轿厢上的自动开门设备，是由直流电动机作原运力，通过减速机构和开门机构带动轿厢做开闭运动。自动开门机的形式比较多，一般常见的有中分式自动开门机(多用于客梯)和双折式自动开门机(大多用于货梯)，门的结构不同，拖动方式也不同，中分式自动开门机多采用曲柄连杆施动，双折式(旁开双扇门)自动开门机多采用链条、导轨拖动。
   双臂式自动开门机是使用比较广泛的一种开门机(见图1-26)，
1-皮带轮 2-电阻箱 3-电动机 4-行程开关 5-曲柄轮 6-连杆 7-摇杆 8-开门机架 9-门刀
   以直流电动机为原动力，减速机构由两级三角皮带传动减速。第2级减速的皮带轮就是曲柄轮，曲柄轮通过连杆和摇杆带动轿厢左右两扇门运动，曲柄轮顺逆时旋转各180^。，能使左右两扇门同时开启和闭合，完成一次开关门过程。
    为了使轿厢门能开闭迅速而又不产生理撞击，对轿厢门开启与闭合的速度提出要求，在开启初始阶级自动门速度应慢，然后加快，在即将开启完毕的**阶段，轿厢门速度又需降低，直至轿门全部开启完毕。一般电梯开门多采电一级减速，即以较快速度开门，在开启的**阶段减慢门速，直到开启完毕。在关门的初始阶级，自动门速度为快速，然后经过第1阶段的减速运行和第2阶段的减速运行，直至轿门全部合拢。为了**，一般关门平均速度低于开门平均速度，在进行电梯轿厢装饰施工的过程时，应该注意轿厢开门速度的变化。
    双折式自动开门机由直流电动机、变速机构、快门和慢门、自动门锁和曲柄机构、限化装置等组成。其动作是由曲柄连杆转动，带动快门运动，这时慢门连杆也传动慢门运动，适当调整慢门连杆和摇杆的铰接位置，使慢门速度为快门速度的一半。双折式自动开门机的门速调整，有的是用装在凸轮箱中的阻位开关和凸轮不同时间的接触来调整直流电机速度。也有的双折式开门机的限位开关按要求装在轿厢门运动的限位水平支架上，通过装在门上的撞扳，分别与限位开关接触，改变开门机的运行速度。调整限位开关位置，可以改变各运动阶段的行程(见图1-27)。
1-皮带轮 2-电阻箱 3-电动机 4-曲柄轮 5-厅门机架 6-曲柄机构 7-刀片组体
    除中分式自动门机和双折式自动开门机外还有中分四扇门、直分四扇门和旁开三扇门，交栅式等多种开门机。自动开门机使用110V出直流分激式电动机作原动力，速度为1000r/min。图1-28为交栅式开门机。